IEC 61784-3-13:2010

IEC 61784-3-13 ®
Edition 1.0 2010-06
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Industrial communication networks – Profiles –
Part 3-13: Functional safety fieldbuses – Additional specifications for CPF 13

Réseaux de communication industriels – Profils –
Partie 3-13: Bus de terrain de sécurité fonctionnelle – Spécifications
supplémentaires pour CPF 13
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IEC 61784-3-13 ®
Edition 1.0 2010-06
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
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Industrial communication networks – Profiles –

Part 3-13: Functional safety fieldbuses – Additional specifications for CPF 13

Réseaux de communication industriels – Profils –

Partie 3-13: Bus de terrain de sécurité fonctionnelle – Spécifications

supplémentaires pour CPF 13
INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
PRICE CODE
INTERNATIONALE
CODE PRIX XH
ICS 25.040.40, 35.100.05 ISBN 978-2-88912-945-4

– 2 – 61784-3-13  IEC:2010
CONTENTS
FOREWORD . 13
0 Introduction . 15
0.1 General . 15
0.2 Patent declaration . 17
1 Scope . 19
2 Normative references . 19
3 Terms, definitions, symbols, abbreviated terms and conventions . 20
3.1 Terms and definitions . 20
3.1.1 Common terms and definitions . 20
3.1.2 CPF 13: Additional terms and definitions . 24
3.2 Symbols and abbreviated terms. 25
3.2.1 Common symbols and abbreviated terms . 25
3.2.2 CPF 13: Additional symbols and abbreviated terms . 26
3.3 Conventions . 27
3.3.1 Hexadecimal values. 27
3.3.2 Binary values . 27
3.3.3 Wildcard digits . 27
3.3.4 Diagrams . 27
4 Overview of FSCP 13/1 (Ethernet POWERLINK safety) . 27
4.1 Functional Safety Communication Profile 13/1 . 27
4.2 Technical overview . 28
5 General . 28
5.1 External documents providing specifications for the profile . 28
5.2 Safety functional requirements . 29
5.3 Safety measures . 29
5.4 Safety communication layer structure . 31
5.5 Relationships with FAL (and DLL, PhL) . 32
5.5.1 General . 32
5.5.2 Data types . 32
6 Safety communication layer services . 32
6.1 Modelling . 32
6.1.1 Reference model . 32
6.1.2 Communication model . 33
6.1.3 Device roles and topology . 34
6.2 Life cycle model . 38
6.2.1 General . 38
6.2.2 Concept, planning and implementation . 38
6.2.3 Commissioning . 39
6.2.4 Operation terms . 40
6.2.5 Maintenance terms . 42
6.3 Non safety communication layer . 42
6.3.1 General . 42
6.3.2 Requirements for data transport . 42
6.3.3 Domain protection and separation . 46
7 Safety communication layer protocol . 46
7.1 Safety PDU format . 46

61784-3-13  IEC:2010 – 3 –
7.1.1 General . 46
7.1.2 Address field (ADR) . 48
7.1.3 PDU identification field (ID) . 49
7.1.4 Length field (LE) . 50
7.1.5 Consecutive Time field (CT) . 50
7.1.6 Payload data field (DB0 to DBn) . 50
7.1.7 Cyclic Redundancy Check field (CRC-8 / CRC-16) . 50
7.1.8 Time Request Address field (TADR) . 50
7.1.9 Time Request Distinctive Number field (TR) . 51
7.1.10 UDID of SCM coding (UDID of SCM) . 51
7.2 Safety Process Data Objects (SPDO) . 51
7.2.1 General . 51
7.2.2 SPDO telegram types . 51
7.2.3 Data Only telegram . 51
7.2.4 Data with Time Request telegram . 52
7.2.5 Data with Time Response telegram . 53
7.3 Safety Service Data Object (SSDO) . 54
7.3.1 General . 54
7.3.2 SSDO telegram types . 54
7.3.3 SSDO services and protocols . 55
7.3.4 SSDO Initiate Download . 56
7.3.5 SSDO Segmented Download . 57
7.3.6 SSDO Initiate Upload . 58
7.3.7 SSDO Segmented Upload . 59
7.3.8 SSDO Abort . 60
7.4 Safety Network Management (SNMT) . 62
7.4.1 General . 62
7.4.2 SNMT telegram types . 62
7.4.3 SNMT services and protocols . 62
7.5 Safety Object dictionary (SOD) . 75
7.5.1 General . 75
7.5.2 Object dictionary entry definition . 75
7.5.3 Data type entry specification .
...