IEC 61158-4-3:2014

IEC 61158-4-3 ®
Edition 3.0 2014-08
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
Industrial communication networks – Fieldbus specifications –
Part 4-3: Data-link layer protocol specification – Type 3 elements

Réseaux de communication industriels – Spécifications des bus de terrain –
Partie 4-3: Spécification du protocole de la couche liaison de données –
Éléments de type 3
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STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
Industrial communication networks – Fieldbus specifications –

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Réseaux de communication industriels – Spécifications des bus de terrain –

Partie 4-3: Spécification du protocole de la couche liaison de données – Éléments

de type 3
INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
PRICE CODE
INTERNATIONALE
CODE PRIX XH
ICS 25.04.40; 35.100.20; 35.110 ISBN 978-2-8322-1721-4

– 2 – IEC 61158-4-3:2014 © IEC 2014

CONTENTS
FOREWORD . 6

INTRODUCTION . 8

1 Scope . 9

1.1 General . 9

1.2 Specifications . 9

1.3 Procedures . 9

1.4 Applicability . 9

1.5 Conformance . 10
2 Normative references . 10
3 Terms, definitions, symbols and abbreviations . 10
3.1 Reference model terms and definitions . 10
3.2 Service convention terms and definitions . 12
3.3 Common terms and definitions . 13
3.4 Additional Type 3 definitions. 15
3.5 Common symbols and abbreviations . 17
3.6 Type 3 symbols and abbreviations . 18
4 Common DL-protocol elements . 22
4.1 Frame check sequence . 22
5 Overview of the DL-protocol . 25
5.1 General . 25
5.2 Overview of the medium access control and transmission protocol . 25
5.3 Transmission modes and DL-entity . 26
5.4 Service assumed from the PhL . 31
5.5 Operational elements . 35
5.6 Cycle and system reaction times . 50
6 General structure and encoding of DLPDUs, and related elements of procedure . 53
6.1 DLPDU granularity . 53
6.2 Length octet (LE, LEr) . 54
6.3 Address octet . 54
6.4 Control octet (FC) . 57
6.5 DLPDU content error detection . 61
6.6 DATA_UNIT . 61

6.7 Error control procedures . 62
7 DLPDU-specific structure, encoding and elements of procedure . 63
7.1 DLPDUs of fixed length with no data field . 63
7.2 DLPDUs of fixed length with data field . 65
7.3 DLPDUs with variable data field length . 67
7.4 Token DLPDU . 68
7.5 ASP DLPDU . 69
7.6 SYNCH DLPDU . 69
7.7 Time Event (TE) DLPDU . 69
7.8 Clock Value (CV) DLPDU . 70
7.9 Transmission procedures . 70
8 Other DLE elements of procedure. 73
8.1 DL-entity initialization . 73
8.2 States of the media access control of the DL-entity . 74

8.3 Clock synchronization protocol . 80

Annex A (normative) DL-Protocol state machines . 85

A.1 Overall structure . 85

A.2 Variation of state machines in different devices . 86

A.3 DL Data Resource . 87

A.4 FLC / DLM . 91

A.4.1 Primitive definitions . 91

A.4.2 State machine description . 96

A.5 MAC . 115

A.5.1 Primitive definitions . 115
A.5.2 State machine description . 115
A.6 SRU . 141
A.6.1 Overview . 141
A.6.2 Character send SM(CTX) . 142
A.6.3 Character receive SM (CRX) . 143
A.6.4 Timer-SM (TIM) . 143
A.6.5 Primitive definition of SRC . 144
A.6.6 State machine description . 145
Annex B (informative) Type 3 (synchronous): exemplary
...