IEC 61784-1-19:2023

IEC 61784-1-19 ®
Edition 1.0 2023-03
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
Industrial networks – Profiles –
Part 1-19: Fieldbus profiles – Communication Profile Family 19

Réseaux industriels – Profils –
Partie 1-19: Profils de bus de terrain – Famille de profils de communication 19

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Edition 1.0 2023-03
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
Industrial networks – Profiles –

Part 1-19: Fieldbus profiles – Communication Profile Family 19

Réseaux industriels – Profils –

Partie 1-19: Profils de bus de terrain – Famille de profils de communication 19

INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
INTERNATIONALE
ICS 35.100.20; 35.240.50 ISBN 978-2-8322-6618-2

– 2 – IEC 61784-1-19:2023 © IEC 2023
CONTENTS
FOREWORD . 5
INTRODUCTION . 7
1 Scope . 8
2 Normative references . 8
3 Terms, definitions, abbreviated terms, symbols, and conventions . 9
3.1 Terms and definitions . 9
3.2 Abbreviations and symbols . 9
3.2.1 Common abbreviations and symbols . 9
3.2.2 Other abbreviations and symbols . 9
3.3 Conventions . 9
4 CPF 19 (MECHATROLINK). 9
4.1 General overview . 9
4.2 CP 19/1 (MECHATROLINK-II) . 10
4.2.1 Physical layer selection . 10
4.2.2 Data-link layer . 12
4.2.3 Application layer . 23
4.3 CP 19/2 (M-III) . 29
4.3.1 Physical layer . 29
4.3.2 Data-link layer . 30
4.3.3 Application layer . 40
4.4 CP 19/3 (Σ-LINK II) . 44
4.4.1 Physical layer selection . 44
4.4.2 Data-link layer . 46
4.4.3 Application layer . 57
Bibliography . 63

Table 1 – CPF 19: overview of profile sets (CP19/1 and CP19/2) . 10
Table 2 – CPF 19: Overview of profile sets (CP19/3 and CP19/4) . 10
Table 3 – CP 19/1 profile: PhL selection . 11
Table 4 – CP 19/1: DLL service selection . 12
Table 5 – DLL service selection for C1 master of CP 19/1 . 14
Table 6 – DLL service selection for C2 master of CP 19/1 . 15
Table 7 – DLL service selection for slave of CP 19/1 . 16
Table 8 – CP 19/1: DLL protocol selection . 16
Table 9 – DLL protocol selection for C1 master of CP 19/1 . 19
Table 10 – DLL protocol selection for C2 master of CP 19/1 . 20
Table 11 – DLL protocol selection for slave of CP 19/1 . 21
Table 12 – CP 19/1: AL service selection . 23
Table 13 – Class selection for C1 master of CP 19/1 . 24
Table 14 – Master class attribute selection for C1 master of CP 19/1 . 24
Table 15 – Master class service selection . 24
Table 16 – FDCMaster-AR class attribute selection for C1 master of CP 19/1 . 24
Table 17 – FDCMaster-AR class service selection . 25
Table 18 – Class selection for C2 master of CP 19/1 . 25

Table 19 – Monitor class attribute selection for C2 master of CP 19/1 . 25
Table 20 – Monitor class service selection . 26
Table 21 – FDCMonitor-AR class attribute selection for C2 master of CP 19/1 . 26
Table 22 – FDCMonitor-AR class service selection . 26
Table 23 – Class selection for slave AP of CP 19/1 . 27
Table 24 – Slave class attribute selection for slave AP of CP 19/1 . 27
Table 25 – Slave class service selection . 27
Table 26 – FDCSlave-AR class attribute selection for slave AP of CP 19/1 . 28
Table 27 – FDCSlave-AR class service selection . 28
Table 28 – CP 19/1: AL protocol selection . 29
Table 29 – CP 19/2: DLL service selection . 30
Table 30 – DLL service selection for C1 master of CP 19/2 . 31
Table 31 – DLL service selection for C2 master of CP 19/2 . 32
Table 32 – DLL service selection for slave of CP 19/2 . 33
Table 33 – CP 19/2: DLL protocol selection . 33
Table 34 – DLL protocol selection for C1 master of CP 19/2 . 35
Table 35 – DLL protocol selection for C2 master of CP 19/2 . 37
Table 36 – DLL protocol selection for slave of CP 19/2 . 38
Table 37 – CP 19/2: AL service selection . 40
Table 38 – Class selection for C1 master of CP 19/2 . 41
Table 39 – EventManager class attribute selection for C1 master of CP 19/2 . 41
Table 40 – EventManager class service selection . 41
Table 41 – Class selection for C2 master of CP 19/2 . 42
Table 42 – EventManager class attribute selection for C2 master of CP 19/2 . 42
Table 43 – EventManager class service selection . 42
Table 44 – Class selection for slave AP of CP 19/2 . 43
Table 45 – EventManager class attribute selection for slave AP of CP 19/2 . 43
Table 46 – EventManager class service selection . 43
Table 47 – CP 19/2: AL protocol selection . 44
Table 48 – CP 19/3 profile: PhL selection . 44
Table 49 – CP 19/3: DLL service selection .
...